Os trabalhadores enfrentam desafios crescentes no ambiente industrial. Entre os mais críticos estão a fadiga e as posturas inadequadas, frequentemente associadas a tarefas repetitivas e a condições de trabalho que carecem de adequação ergonómica. Estes fatores representam riscos significativos para o desenvolvimento de Lesões Músculo-Esqueléticas Relacionadas ao Trabalho (Work-Related Musculoskeletal Disorders, WRMSDs), responsáveis por 53% das doenças profissionais e um impacto económico considerável, com custos anuais estimados em 240 mil milhões de euros na União Europeia. Com a implementação crescente de cobots nas linhas de produção, torna-se indispensável o desenvolvimento de sistemas inteligentes que integrem avanços tecnológicos à promoção da saúde e segurança ocupacional. Estas soluções devem não apenas aumentar a eficiência produtiva, mas também criar ambientes de trabalho mais saudáveis, alinhados aos princípios de uma indústria 5.0, que prioriza o bem-estar humano como elemento central das inovações tecnológicas.
Início / Publicações / Publicação
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ROBÓTICA COLABORATIVA MELHORA AS CONDIÇÕES DE TRABALHO
Tipo de publicação: Resumo do Projeto
Título original: FAIR project: Fatigue and ergonomics perception for human-care Intelligent collaborative Robot
Localização do projeto: Biomedical Robotic Devices Laboratory do Center for MicroElectroMechanical Systems da Universidade do Minho
Data de acesso ao projeto: 02 de Janeiro de 2025
Fonte: Biomedical Robotic Devices Laboratory
Entidades participantes: Universidade do Minho, Universidade de Estugarda & Bosch Car Multimédia Portugal, S.A.
Qual é o objetivo e o público-alvo?
O projeto FAIR (Fatigue and Ergonomics Perception for Human-Care Intelligent Collaborative Robot) visa desenvolver uma tecnologia avançada para integrar robots colaborativos (cobots) nas linhas de produção, com capacidades de perceção e adaptação às condições físicas e de saúde laboral dos trabalhadores. Alinhado ao conceito de operador 5.0, visa promover ambientes industriais mais seguros, saudáveis e eficientes, beneficiando trabalhadores, gestores, empresas de automação, investigadores e legisladores.
Qual é o contexto?
Os trabalhadores enfrentam desafios crescentes no ambiente industrial. Entre os mais críticos estão a fadiga e as posturas inadequadas, frequentemente associadas a tarefas repetitivas e a condições de trabalho que carecem de adequação ergonómica. Estes fatores representam riscos significativos para o desenvolvimento de Lesões Músculo-Esqueléticas Relacionadas ao Trabalho (Work-Related Musculoskeletal Disorders, WRMSDs), responsáveis por 53% das doenças profissionais e um impacto económico considerável, com custos anuais estimados em 240 mil milhões de euros na União Europeia.
Com a implementação crescente de cobots nas linhas de produção, torna-se indispensável o desenvolvimento de sistemas inteligentes que integrem avanços tecnológicos à promoção da saúde e segurança ocupacional. Estas soluções devem não apenas aumentar a eficiência produtiva, mas também criar ambientes de trabalho mais saudáveis, alinhados aos princípios de uma indústria 5.0, que prioriza o bem-estar humano como elemento central das inovações tecnológicas.
Em que consiste o projeto?
Com o objetivo de mitigar os riscos associados às WRMSDs, o projeto integra cobots de forma inovadora nas linhas de produção. Estes cobots ajustam continuamente a posição dos controladores que seguram os materiais utilizados pelos trabalhadores, garantindo que estejam sempre na posição mais favorável. Os ajustes podem ser realizados de forma indireta, por meio de dados recebidos, ou de forma direta, através da interação imediata com o trabalhador.
Os controladores indiretos utilizam dados recolhidos por sensores integrados nas roupas dos trabalhadores, que são analisados com base em 2 indicadores: a fadiga, como indicador de curto prazo, e a ergonomia postural, como indicador de longo prazo. O controlador que usa dados de fadiga ajusta os movimentos do cobot para reduzir o esforço muscular rapidamente enquanto o controlador que usa dados de postura faz ajustes para melhorar e otimizar a postura a longo prazo com base no método Rapid Upper Limb Assessment.
Já o controlador direto, o controlador de impedância adaptativo, atua de forma imediata, ajustando automaticamente o cobot para torná-lo mais rígido ou mais suave, conforme necessário, para garantir movimentos seguros, evitar posições desconfortáveis e ajudar a reduzir o esforço muscular.
Como é avaliado o impacto deste projeto? Qual é o impacto esperado deste projeto?
O impacto deste projeto é avaliado por meio de demonstrações piloto dos cobots e pela validação de algoritmos de software, como os aplicados à estimativa de fadiga.
Os avanços desta tecnologia reduzirão o número de WRMSDs, promoverão o bem-estar humano e aumentarão a competitividade das empresas ao criar locais de trabalho inclusivos, produtivos e saudáveis. Alinhado aos ODS 3, 8, 9 da Agenda 2030 e à Capacidade Europeia de Inovação, o impacto do projeto é transversal a todas as indústrias que envolvem colaboração homem-robot, como a área da saúde, posicionando-se como um marco na transição para a indústria 5.0.
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Tipo de publicação: Resumo do Projeto
Título original: FAIR project: Fatigue and ergonomics perception for human-care Intelligent collaborative Robot
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Qual é o contexto?
Os trabalhadores enfrentam desafios crescentes no ambiente industrial. Entre os mais críticos estão a fadiga e as posturas inadequadas, frequentemente associadas a tarefas repetitivas e a condições de trabalho que carecem de adequação ergonómica. Estes fatores representam riscos significativos para o desenvolvimento de Lesões Músculo-Esqueléticas Relacionadas ao Trabalho (Work-Related Musculoskeletal Disorders, WRMSDs), responsáveis por 53% das doenças profissionais e um impacto económico considerável, com custos anuais estimados em 240 mil milhões de euros na União Europeia.
Com a implementação crescente de cobots nas linhas de produção, torna-se indispensável o desenvolvimento de sistemas inteligentes que integrem avanços tecnológicos à promoção da saúde e segurança ocupacional. Estas soluções devem não apenas aumentar a eficiência produtiva, mas também criar ambientes de trabalho mais saudáveis, alinhados aos princípios de uma indústria 5.0, que prioriza o bem-estar humano como elemento central das inovações tecnológicas.
Em que consiste o projeto?
Com o objetivo de mitigar os riscos associados às WRMSDs, o projeto integra cobots de forma inovadora nas linhas de produção. Estes cobots ajustam continuamente a posição dos controladores que seguram os materiais utilizados pelos trabalhadores, garantindo que estejam sempre na posição mais favorável. Os ajustes podem ser realizados de forma indireta, por meio de dados recebidos, ou de forma direta, através da interação imediata com o trabalhador.
Os controladores indiretos utilizam dados recolhidos por sensores integrados nas roupas dos trabalhadores, que são analisados com base em 2 indicadores: a fadiga, como indicador de curto prazo, e a ergonomia postural, como indicador de longo prazo. O controlador que usa dados de fadiga ajusta os movimentos do cobot para reduzir o esforço muscular rapidamente enquanto o controlador que usa dados de postura faz ajustes para melhorar e otimizar a postura a longo prazo com base no método Rapid Upper Limb Assessment.
Já o controlador direto, o controlador de impedância adaptativo, atua de forma imediata, ajustando automaticamente o cobot para torná-lo mais rígido ou mais suave, conforme necessário, para garantir movimentos seguros, evitar posições desconfortáveis e ajudar a reduzir o esforço muscular.
Como é avaliado o impacto deste projeto? Qual é o impacto esperado deste projeto?
O impacto deste projeto é avaliado por meio de demonstrações piloto dos cobots e pela validação de algoritmos de software, como os aplicados à estimativa de fadiga.
Os avanços desta tecnologia reduzirão o número de WRMSDs, promoverão o bem-estar humano e aumentarão a competitividade das empresas ao criar locais de trabalho inclusivos, produtivos e saudáveis. Alinhado aos ODS 3, 8, 9 da Agenda 2030 e à Capacidade Europeia de Inovação, o impacto do projeto é transversal a todas as indústrias que envolvem colaboração homem-robot, como a área da saúde, posicionando-se como um marco na transição para a indústria 5.0.
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Segmentação automática de vasos sanguíneos em imagens ultrassonográficas carotídeas
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Impacto da Roboterapia-PARO em pessoas idosas com demência em Portugal
O envelhecimento é um processo gradual, multifatorial e contínuo, caracterizado pela perda progressiva de funções biológicas e pela degeneração associada ao surgimento de doenças relacionadas com a idade. Em Portugal, o envelhecimento da população é…
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A cirurgia conservadora da mama tem como objetivo remover tumores, preservando o máximo de tecido mamário saudável possível, garantindo resultados estéticos ideais que são críticos para a qualidade de vida de um(a) paciente. Para alcançar…
O papel das tecnologias móveis na monitorização e reabilitação da doença arterial periférica
A PAD é uma condição crónica prevalente, que afeta aproximadamente 200 milhões de indivíduos globalmente, caraterizada pela obstrução das artérias periféricas, especialmente nas extremidades inferiores, devido à formação de placas ateroscleróticas, que comprometem o fluxo…
Incorporação de implantes digitais nas imagens da TAC para planear a cirurgia ortopédica
A cirurgia ortopédica trata condições do sistema musculoesquelético para aliviar a dor, restaurar a função e melhorar a qualidade de vida do paciente. O sucesso destas cirurgias depende de um planeamento pré-operatório minucioso, que combina…
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Solução digital facilita a interação entre utentes e profissionais de saúde
Muitos utentes enfrentam dificuldades em agendar consultas médicas nas unidades hospitalares, e, quando conseguem, frequentemente têm de esperar longos períodos para serem atendidos. Esta situação é agravada por problemas como a incompatibilidade de horários entre…
O impacto da integração de computação calma no processo clínico
Nos últimos anos, a transformação digital na área da saúde tem desempenhado um papel crucial, impulsionada pelo aumento exponencial de dados médicos. Estes abrangem desde informações administrativas até registos detalhados de diagnósticos, exames laboratoriais, imagens…
ULS Almada-Seixal revoluciona com primeiro Robot cirúrgico da região
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Intervenção online visa prevenir a ansiedade na população geral
Os transtornos de ansiedade são um problema global, afetando 300 milhões de pessoas em todo o mundo e colocando uma pressão significativa sobre os indivíduos e os sistemas de saúde. Só na Europa, o impacto…
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A paralisia facial, definida pela incapacidade de mover um ou ambos os lados da face, tem uma incidência de 20 a 30 casos por 100.000 pessoas anualmente. Esta condição muitas vezes causa fraqueza facial, dificuldades…
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Integração dos sistemas SONHO v2 e SClínico na ULS de Coimbra para melhorar cuidados de saúde
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Personalização e tecnologia na gestão da diabetes
A crescente prevalência de doenças crónicas, particularmente DM, está a sobrecarregar os sistemas de saúde globais e a aumentar os custos dos cuidados de saúde devido à complexidade dos cuidados e à fraca integração, resultando…
Negociações sobre o Espaço Europeu de Dados de Saúde avançam com a participação da SPMS
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O serviço de radiologia da ARS Algarve já realizou perto de 29 mil exames utilizando a tecnologia de Inteligência Artificial (IA). Nos últimos anos, tem sido feita uma grande aposta em digitalização de imagem e…
Espaço Europeu de Dados de Saúde: Acesso unificado aos dados de saúde na UE
O objetivo do Espaço Europeu de Dados de Saúde (EEDS) é melhorar o uso de dados de saúde para fins de investigação, inovação e elaboração de políticas. Ao mesmo tempo, esta legislação visa dar aos…
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SPMS integra a iniciativa TEF-Health
A SPMS participa na iniciativa TEF-Health como parceira de um consórcio composto por 51 entidades de 9 países da União Europeia. Esta ação é cofinanciada pela Comissão Europeia e tem uma duração de cinco anos….
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HealthData@PT: Nova iniciativa da SPMS para dados de saúde
A ação HealthData@PT é lançada no contexto da implementação do Espaço Europeu de Dados de Saúde, sendo uma iniciativa aprovada pela Comissão Europeia no âmbito do programa EU4Health 2021-2027. Esta iniciativa contribui para a transformação…
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